古代创造的攻城器械都有哪些 (攻城图片竖版)
古代创造的攻城器械都有哪些 (攻城图片竖版)
城池自从出现，一直是国家政治、经济、文化的中心，人口密集，地位显要，是历代战争的必争之地。在我国古代，不论大小城市，几乎都建有坚实的城墙，城外还挖有宽而深的城壕。城战是古代战争最主要的组成部分，随着武器的进步，城防设施的不断完善，发明创造了许多攻守城器械。而攻城和守城器械的应用，无不是显示出智谋和武力的硬战。
在我国古代，城池是封闭式的堡垒，不仅有牢固厚实高大的城墙和严密的城门，而且城墙每隔一定距离还修筑墩、台楼等设施，城墙外又设城壕、护城河及各种障碍器材。可以说层层设防，森严壁垒。
围绕着攻城与守城，各种攻守器械在实战中被广泛应用。在我国古代，攻城器械包括攀登工具、挖掘工具，以及破坏城墙和城门的工具。汉代以来主要发明创造的攻城器械有：飞桥、云梯、巢车、轒讟车、临冲吕公车等。
飞桥是保障攻城部队通过城外护城河的一种器材，又叫“壕桥”。这种飞桥制作简单，用两根长圆木，上面钉上木板，为搬运方便，下面安上两个木轮。
如果壕沟较宽，还可将两个飞桥用转轴连接起来，做成折叠式飞桥。搬运时将一节折放在后面的桥床上，使用时将前节放下，搭在河沟对岸，就是一座简易的壕桥。
云梯是一种攀登城墙的工具。一般由车轮、梯身、钩三部分组成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上。梯顶端有钩，用来钩援城缘。梯身下装有车轮，可以移动。
相传云梯是春秋时期的巧匠鲁班发明的，其实早在夏商周时就有了，当时取名叫“钩援”。春秋时的鲁班只是加以改进罢了。
传说在战国初年的时候，楚国的国君楚惠王想重新恢复楚国的霸权。他扩大军队，要去攻打宋国。楚惠王重用了一个当时最有本领的工匠。他是鲁国人，名叫公输般，也就是后来人们称的鲁班。
输般被楚惠王请了去，当了楚国的大夫。他替楚王设计了一种攻城的工具，比楼车还要高，看起来简直是高得可以碰到云端似的，所以叫做云梯。
楚惠王一面叫公输般赶紧制造云梯，一面准备向宋国进攻。楚国制造云梯的消息一传扬出去，列国诸侯都有点担心。特别是宋国，听到楚国要来进攻，更加觉得大祸临头。
楚国想进攻宋国的事，也引起了一些人的反对。反对最厉害的是墨子。墨子，名翟，是墨家学派的创始人，他反对铺张浪费，主张节约。他要他的门徒穿短衣草鞋，参加劳动，以吃苦为高尚的事。如果不刻苦，就是算违背他的主张。
墨子还反对那种为了争城夺地而使百姓遭到灾难的混战。当他听到楚国要利用云梯去侵略宋国时，就急急忙忙地亲自跑到楚国去，跑得脚底起了泡，出了血，他就把自己的衣服撕下一块裹着脚走。
墨子就这样奔走了十天十夜，他到了楚国的都城郢都。他先去见公输般，劝他不要帮助楚惠王攻打宋国。
公输般说：“不行呀，我已经答应楚王了。”
墨子就要求公输般带他去见楚惠王，公输般答应了。在楚惠王面前，墨子很诚恳地说：“楚国土地很大，方圆五千里，地大物博；宋国土地不过五百里，土地并不好，物产也不丰富。大王为什么有了华贵的车马，还要去偷人家的破车呢？为什么要扔了自己绣花绸袍，去偷人家一件旧短褂子呢？”
楚惠王虽然觉得墨子说得有道理，但是不肯放弃攻找宋国的打算。公输般也认为用云梯攻城很有把握。
墨子便直截了当地说：“你能攻，我能守，你也占不了便宜。”
墨子就解下身上系着的皮带，在地上围着当作城墙，再拿几块小木板当作攻城的工具，叫公输般来演习一下，比一比本领。
公输般采用一种方法攻城，墨子就用一种方法守城。一个用云梯攻城，一个就用火箭烧云梯；一个用撞车撞城门，一个就用滚木擂石砸撞车；一个用地道，一个用烟熏。
公输般用了九套攻法，把攻城的方法都使完了，可是墨子还有好些守城的高招没有使出来。
公输般呆住了，但是心里还不服，说：“我想出了办法来对付你，不过现在不说。”
墨子微微一笑说：“我知道你想怎样来对付我，不过我也不说。”
楚惠王听两人说话像打哑谜一样，弄得莫名其妙，问墨子说：“你们究竟在说什么？”
墨子说：“公输般的意思很清楚，不过是想把我杀掉，以为杀了我，宋国就没有人帮助他们守城了。其实他打错了主意。我来到楚国之前，早已派了禽滑釐等三百个徒弟守住宋城，他们每一个人都学会了我的守城办法。即使把我杀了，楚国也是占不到便宜的。”
楚惠王听了墨子一番话，又亲自看到墨子守城的本领，知道要打胜宋国没有希望，只好说：“先生的话说得对，我决定不进攻宋国了。”
这说明，云梯的运用，无论是攻防，都处在魔高一尺、道高一仗的彼此制衡的发展变化中。到了唐代，云梯比战国时期就有了很大改进。
此时的云梯，底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳。登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需要人抬肩扛。
到了宋代，云梯的结构又有了更大改进。据北宋曾公亮的《武经总要》记载，宋代云梯的主梯也分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。这种形制有点像当时通行的折叠式飞桥。同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。
为了保障推梯人的安全，宋代云梯吸取了唐代云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。
巢车是一种专供观察敌情用的瞭望车。车底部装有轮子可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴，用绳索系一小板屋于辘轳上。
板屋高3米，四面开有12个瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。
宋代出现了一种将望楼固定在高竿上的“望楼车”。这种车以坚木为竿，高近一米，顶端置板层，内容纳一入执白旗瞭望敌人动静，用简单的旗语同下面的将士通报敌情。
在使用中，将旗卷起表示无敌人，开旗则敌人来；旗杆平伸则敌人近，旗杆垂直则敌到；敌人退却将旗杆慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。
望楼车，车底有轮可来回推动；竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登；竖杆旁用粗绳索斜拉固定；望楼本身下装转轴，可四面旋转观察。
这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。后来随着观察器材的不断改进，置有固定的瞭望塔，观察敌情。
轒讟车也是一种古代攻城战的重要的工具，用以掩蔽攻城人员掘城墙、挖地道时免遭敌人矢石、纵火、木檑伤害。
轒讟车是一种攻城作业车，车下有四轮，车上设一屋顶形木架，蒙有生牛皮，外涂泥浆，人员在其掩蔽下作业，也可用它运土填沟等。
攻城作业车种类很多，还有一种平顶木牛车，但车顶是平的，石块落下容易破坏车棚，因此在南北朝时，改为等边三角形车顶，改名“尖头木驴车”。这种车可以更有效地避免敌人石矢的破坏。
为了掩护攻城人员运土和输送器材，宋代出现了一种组合式攻城作业车，叫“头车”。这种车搭挂战棚，前面还有挡箭用的屏风牌，是将战车、战棚等组合在一起的攻城作业系列车。
头车长宽各7尺，高七八尺，车顶用两层皮笆中间夹一尺多厚的干草掩盖，以防敌人炮石破坏。车顶朝廷有一方孔，供车内人员上下，车顶前面有一天窗，窗前设一屏风牌，以供观察和射箭之用；车两则悬挂皮牌，外面涂上泥浆，防止敌人纵火焚烧。
“战棚”接在“头车”后面，其形制与头车略同。在战棚后方敌人矢石所不能及的地方，设一机关，用大绳和战棚相连，以绞动头车和战棚。在头车前面，有时设一屏风牌，上面开有箭窗，挡牌两侧有侧板和掩手，外蒙生牛皮。
使用头车攻城时，将屏风牌、头车和战棚连在一起，推至城脚下，然后去掉屏风牌，使头车和城墙密接，人员在头车掩护下挖掘地道。战棚在头车和找车之间，用绞车绞动使其往返运土。
这种将战车、战棚等组合一体的攻城作业车，是宋代军事工程师的一大创举。
临冲吕公车是古代一种巨型攻城战车，也是世界上最大的战车。车身高数丈，长数十丈，车内分上下5层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢、枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。
进攻时，众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。
这种庞然大物似的兵车在战斗中并不常见，它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力，但它的突然出现，往往对守城兵士有一种巨大的威慑力，从而乱其阵脚。
除以上所述的攻城器械以外，还有其他一些用来破坏城墙、城门的器械，如搭车、钩撞车、火车、鹅鹘车等。在古代攻城战役中，大多是各种攻城器械并用，各显其能。
伴随着国家的产生，出于保护领地内百姓的安全需要，城池也随之产生。一座城池最重要的一个部分就是城门，它肩负着一座城池对外交流的重任，为了方便出行和对外沟通，一座城池通常会留有好几个城门。
通常而言，城门是一座城池最薄弱的地方，因此为了保证城内所有人员的安全，城门口通常会派专人把守，进出城池的人也要接受检查。
在战时，城门还承担着一座城市的防御职能，作为内外沟通的桥梁，战时只要守好这条要道就能有效抵御敌人，攻城的敌人想要大批军队入城，必须攻打城池大门。
图片：把守城门的士兵检查进出城池的的人剧照
说起攻打城门，可能大部分人的印象还停留在电视剧中的攻城场景，其实电视剧中很多攻城场景都是和历史不符的。这些年来随着影视行业迅速发展，许多不符合历史的影视剧引发了大众的强烈吐槽，为此国家广电总局规定，翻拍历史题材影视剧必须和历史相照应。
虽然乱拍现象近来有所改观，不过还是有不少观众提出了许多疑问。有观众就质疑：既然古代城门是由木头制造，而木头又容易被点着，那么攻打城池的时候为什么不直接点火烧城门，偏偏要派许多人用笨重的木头撞击城门呢？虽然乍一听这一质疑有点道理，但事实上想要通过放火攻破古代的木城门是没有那么容易的，这是为什么呢？
图片：大军在城门外集结准备攻城剧照
一、城门本身自带灭火设计
“城池”，顾名思义是有“城”和“池”的地方，而古诗中对城池也有不少的描写，比如“一水护城将绿绕”。一般来说，城的外面都有护城河，除了可以抵御敌人进攻，护城河里的水也可以用来灭火。“城门失火，殃及池鱼”这则成语说的就是春秋时期的宋国，有一次城门着了大火，人们就去护城河里取水灭火，最后水被取干了，鱼儿也不幸被渴死。
古代的烧门攻城战体现了双方斗智斗勇，既然一方能想出办法放火，那另一方就能想出另外的办法灭火！古代除了可以从护城河里取水灭火，还有一个更巧妙的办法。
古代放火烧城门是一种比较常见的攻城方法，所以建造者们在设计之初就考虑到灭火的问题。他们会在城门上方留出一定的钻孔缝隙，当士兵发现城门着火就可以向这个空隙里灌水，从而给城门灭火。有了这样的奇妙灭火设计，敌人想要放火攻破城门可就没那么容易了。
图片：城池外的护城河剧照
二、古代的木城门十分坚固
作为一座城池的门户，城门关乎一座城池的安危，因此工匠在建造之初便考虑到了城门的防护问题。电视剧里面攻打城门的场面，只不过是为了拍摄在做表面功夫，真的想要攻破困难很大。
城门难破首先是因为古代的城门十分坚固，古代的城门对木料的要求十分严格：材质必须坚硬、不能有虫蛀、要选年份悠久的大木材、板材要足够厚实，此外还要耐高温不易燃。随着时代的发展，有些城门还被包上了铁皮，如此一来即使是着火了，城门也很难被烧旺烧透。
图片：古代坚固的城门剧照
另一方面，古代城门的门栓十分结实，如今造门选用的材质大多为钢铁，有的还配备智能化指纹或面部识别系统，就算是木门也配备了铁链铁锁，因此现代的门想要强行撞开是不太现实的。
古代的城门虽然没有这么多高科技设计，是木质的且没有结实的链锁，但是想要打开也没有这么容易，因为古代城门有一个非常坚固的“门栓”。
大家应该都看过电视剧攻城的画面，为了攻入城中敌军用木桩狠狠撞击城门，攻城的士兵只有将门后的栓破坏，后面士兵才能入城。
门栓就是古代城门的最后一道保险，因此古人在制作城门时将门栓打造得异常坚固，有了结实的门面和门栓，攻城士兵往往累得满头大汗，也无法把门弄开。
图片：城门后面的栓被撞断剧照
三、城门有好几道
古代的城池是统治者在一个地方势力控制的基点，防御才是第一要务。但是随着一方攻城经验和技术的提高，另一方防守能力也必须随之提升。
一般而言，由于城池防御十分牢固并且对方早有准备，主动攻城是一种十分不明智的行为，但是古代有一些城池具有十分重要的战略意义，为了得到城池，其中一方可能会出动大量军队，不惜一切代价疯狂进攻。
疯狂的撞击加上放火，在这种情况下，一道城门通常撑不了太久就会被攻破，这时就该有人提出疑问了，外面城门破了，城池不就被攻陷了吗？其实并不是这样的，很多情况下就算敌人通过了第一道门，接下来他们可能还会遇到好几道门，这些闸门是专门针对那些攻城的敌人设计的。
每一道闸门都是一道机关，闸门足足有千斤重，一旦闸门放下来，后面的士兵又会被挡在城门之外，而前面被放进来的少量士兵可就倒霉了，闸门附近埋伏的城内士兵会毫不犹豫把这些擅闯者射杀。
图片：闸门剧照
而这样的闸门不止一道，如果后面的敌人还这样前赴后继攻打城门，恐怕城内的守城士兵又会多了几波韭菜可以收割。这也是为什么古代攻城，一般不选择直接正面攻打城门的重要原因。
虽然城门是城池最薄弱之处，但守城的一方也知道这个道理，必然会不惜一切代价把城门守好。这个时候城池的其它地方反而更容易找到突破口。所以即使是挖地道，也要比这种正面攻打城门的方法好得多
总而言之，古代攻城可以选用的方法非常多，从最开始送人头式的“登云梯”、收效甚微的“火烧门”、绕道而走的“挖地道”，到最后的开炮轰城，随着时代的发展其方法也在不断改进。
图片：登云梯剧照
在长期的战争较量中，攻守双方进行了许多大胆的创新和实践，通过各种攻城策略的对比，我们不难看出火烧城门并不是一种实用的办法。反过来想，如果火烧城门的办法真的有那么好，那么谁还愿意费那么大的劲去挖地道，或者用无数的炮灰去爬云梯呢？
第二次世界大战是人类有史以来最惨烈的战争，据不完全统计，有9000万军民在这场悲剧中伤亡，这一切都要“得益”于火炮大量使用。作为热兵器的发源地，我们国家早在宋朝就开始使用热火药，这加剧了战争的残酷性。在这之前的冷兵器战争其实也同样残酷，我们熟知的诗句“一将功成万骨枯”，它所描述的就是唐代安史之乱时战后的惨状。
在许多的古装剧里头我们经常能看见这么一幅场景：攻打城池的士兵们奋力朝城楼上爬去，而守城的人却只要投掷些石块就能轻松抵御一波又一波的进攻。对此我不禁产生了一些疑问，冲在前面的士兵明知自己是炮灰还情愿去送死吗
首先要提出的是，影视剧里的这些片段在古代其实出现得很少，这些情节大多是为了节目效果而设置，结果就是观众经常被误导。实际上古人有许多巧妙的方法来攻打城池，不光是用计谋里应外合，还有战术上的“上应下合”
一般士兵们把城围住之后并不急于攻打城池。将领会令手下的士兵驻扎在城外，平时就练练兵，到处晃悠晃悠。此外，士兵们会修“距堙”，也就是城外的高台。一来谋士们可以通过它来观察城内的状况，二来在作战时弓箭手们可以直接在上面射击，一举两得。这样的过程会持续几个月。
城市被围困几个月后通常都会出现粮草不足的情况，这时守军开始军心不稳，外面的人几个月前在城池内培养的细作也开始发挥作用。这样一来，纵使有山一样高的城墙，在攻城者的眼里也不过是一座小土丘罢了，攻城由此开始。
俗话说“兵马未动，粮草先行”，即使守军已经开始丧失抵御能力，其战斗力仍不容小觑，因此准备好攻城器械必不可少。很多城市都会设置护城河，所以首先要解决渡过护城河的问题
造壕车应运而生，它的原理类似于坦克，底部是空的，城上的火力再猛，里面的士兵可以像个没事人似的填河。
第二个方法便是强攻，城墙撼动不了城门总可以撼动吧，能工巧匠们发明了撞车，车的前面装上了又粗又尖的撞针，为了保证车内人员的安全其顶部同样设置了护盾。
那么最后一个办法便是遁地，这也就是前面所说的“上应下合”，上面如果攻不破的话就耍点花招：在地底下挖隧道，这一招屡试不爽。
1853年，太平天国攻打南京，南京城墙又高又厚，城内还有三万多军民，如果强攻必定会造成很大的人员伤亡。当时太平军采用挖地道的战术，半个月就攻陷了南京城。
以上说的这些方法能够大大减少人员在进攻过程中的伤亡，但无论其防御工作做得多好，冲在前面的人总会冒着比其他人更大的风险，毕竟枪打出头鸟嘛，那么将领们是如何让这群人敢于冲锋陷阵的呢？四个字回答：奖惩分明。
《韩非子》一书中就记载了魏武侯吴起攻打秦国的一个奖赏：明日且攻亭，有能先登者，仕之国大夫，赐之上田上宅。这个奖励对于大部分出生贫寒的士兵来说非常有诱惑力，因此也就有一些愿意打头阵的士兵了。如果有人想逃跑，那他受到的处罚也会非常严重，不光自身难保，连他的战友们也会遭到处罚，这便是连坐的处罚措施。
中国古代8大攻城武器
.巢车
巢车又名楼车，主要作为古代攻城的战略性武器存在，是一种专供观察敌情用的瞭望车，车底部装有轮子，可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴 （滑车），用绳索系一小板屋于辘轳上，板屋高9尺，方4尺，四面开有12个瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。公元前575年鄢陵之战时，楚共王曾在太宰伯州犁的陪同下，亲自登上巢车察看敌情。23年王莽军围攻昆阳时，造高10余丈的大型巢车，用来观察城内守军动态，称为云车。
宋代又出现一种将望楼固定在高竿上的“望楼车”。这种车以坚木为竿，高8丈，顶端置板层，方阔5尺，内容纳一入执白旗瞭望敌人动静，用简单的旗语同下面的将士通报敌情。将旗卷起表示无敌人，开旗则敌人来；旗竿平伸则敌人近，旗竿垂直则敌到；敌人退却将旗竿慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。望楼车，车底有轮可来回推动；竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登；竖杆旁用粗绳索斜拉固定；望楼本身下装转轴，可四面旋转观察。这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。后来随着观察器材的不断改进，置有固定的瞭望塔，观察敌情。
二.木幔
木幔，是古代一种装有木板作掩护的攻城车。是古人在攻城在对付守城方类似箭石等投掷物时想出的办法，最早出现在战国时期，用草、布、木、皮等各种材料造出一大块东西，挑起悬挂在城墙外，就能对抛射物进行缓冲。它们被称为“籍幕”、“布幔”、“木幔”、“篱笆”、“皮帘”等。《宋书·武帝纪上》：“ 张纲 治攻具成，设诸奇巧，飞楼木幔之属，莫不毕备。”《通典·兵十三》：“以板为幔，立桔槔於四轮车上，悬幔逼城堞间，使趫捷者蚁附而上，矢石所不能及，谓之木幔。”
三.轒轀车
轒轀（fényūn）车，古代攻城武器名。为四轮无底木车，上蒙牛皮抵御城上箭矢，人在车中推车前行，可掩护士卒抵近城墙进行攻击，但无法直接破坏城墙。一车可藏十人左右。据《武经总要》记载：轀轒车，下虚上盖，如斧刃（其车梯盘勿施桄板，中可容人着地推车），载以四车轮，其盖以独绳为脊，以生牛皮革蒙之。中可蔽十人，坟隍推之，直抵城下攻厥。
在南北朝的时候经过侯景的改良成“尖头木驴”，据《太平御览》、《梁书》及《通典》，因《通典·兵典》的详细记载：梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外射书，云「邵陵王、西昌侯兵已至近路」，乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。
为增加行车的安定性，该器具路轮又增加成为六个，车长为一丈五尺（4.7 公尺），高八尺（2.504公尺）。《武备志．军资乘攻二》记载：古时攻城战车。六轮，上横大木为脊，长一丈五尺，高八尺，上尖下方，外蒙以生牛皮，内载十人;推逼城下，以攻城作地道。
四.撞车
撞车，是中国古代量破坏城墙或城门的主要兵器，靠冲撞的力量破坏城池的防御措施。《三才图会·器用五·撞车图说》记载：“撞车：上设撞木，以铁叶裹其首，逐便移徙，伺飞梯临城，则撞之。”
五.临冲
临冲，又称临冲吕公车或吕公车，相传此车便是由姜太公发明的，因其受封于吕地，所以尊称为吕公。而实际上，临冲吕公车最早成型应该追溯到宋代，明代才有较多应用。
临冲吕公车是古代一种巨型攻城战车，也是世界上最大的战车。车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。这种庞然大物似的兵车在战斗中并不常见，它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力，但它的突然出现，往往对守城兵士有一种巨大的威慑力，从而乱其阵脚。
1621年，明熹宗派朱燮元守备成都，平息四川永宁宣抚使奢崇明的叛乱。当时，叛军将成都团团围住，昼夜攻打，用钩梯爬城，在城外垒土山，设工事，居高临下，用强弩射城上守兵。守军用火炮、火箭反击，双方相持不下。这天城外忽然喊声大起，守军发现远处一个庞然大物似的战车用许多牛拉着，向城边接近，车顶上一人披发仗剑，装神弄鬼，车中数百名武士，张强弩待发，车两翼有云楼，可俯瞰城中。战车驱近时，霎时毒矢俱下，城上守兵惊慌失措。朱燮元见状沉着若定，告诉官兵这就是吕公车。立即命令架设巨型石炮，以千钧石弹轰击车体，又用大炮击牛，牛回身奔跑，吕公车顿时乱了阵脚，自顾不暇。
六.云梯
云梯应该是我们最熟悉的古代攻城器具，是古人用于攀越城墙攻城的用具。它并不是很多影视作品中最常见到的那种，长得像一个竹梯的东西。这种器具有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。 云梯的发明者一般认为是春秋时期鲁国能工巧匠公输盘（鲁班），其时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输盘制造了历史上的第一架云梯。《淮南子·兵略训》许慎注曰“云梯可依云而立，所以瞰敌之城中”说明云梯另外一个用途可以登高望远侦探敌情。
战国时期的云梯，从战国水陆攻战纹铜鉴所示图案判断 ，系由3部分构成：底部装有车轮，可以移动；梯身可上下仰俯，靠人力扛抬，倚架于城墙壁上；梯顶端装有钩状物，用以钩援城缘，并可保护梯首免遭守军的推拒和破坏。唐朝的云梯比战国时期有很大改进：梯身(主梯)以一定角度固定装置在底盘上；在主梯之外，又增设一具活动的上城梯(副梯)，其顶端装有一对辘轳，登城时可以沿着城墙壁面上下滑动，谓之飞云梯；云梯的底部则“以大木为床，下置六轮”。由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，而活动的上城梯的设计，则大大降低了云梯在接敌前的高度。攻城时只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架设上城梯，便可“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难，同时又保证云梯在登城前不过早与城缘接近，免遭守军破坏。宋朝的云梯结构有了更大的改进，采用了中间以转轴联接的折叠式结构，并在梯底部增添了防护设施。此外，上城梯(副梯)也出现了多种形式，有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯等。这些改进，使登城接敌运动简便迅速。明朝以后，由于火器的迅速发展，这种笨重的木制云梯也逐渐被废弃，推出历史的战争舞台。
七.壕桥
壕桥又称为“飞江”或“飞桥”，是古人为了通过城外的壕沟或护城河等障碍，作为攻城军机动性的便桥。我国自战国时代便有使用壕桥的纪录，根据《六韬·虎韬·军用》的纪录中有：“渡沟堑飞桥，一间广一丈五尺（4.7公尺），长二丈（6.26公尺）以上，着转关、辘轳、八具，以环利通索张之。”由此可知宋代之前我国在壕桥的发展方面已极为成熟，不但应用了销轴、辘轳等机械装置，其桥宽达一丈五尺，若一次使用八具，可以提供宽达十二丈（37.56公尺）的正面供部队通过。
《武经总要》记载，宋时壕桥已普遍装上轮子，做成车型，以便推徙。所载的宋代壕桥类器材总共有五种，壕桥的宽度是视城壕或护城河的宽度而定，这些壕桥多半是在围城时攻方观测后就地取材制作的。为了运输的方便，壕桥的桥座下有两个大轮子，以便攻城军可以出其不意的部署壕桥，使部队迅速通过桥面，进行攻坚作业。为了确保桥面的安定性，壕桥的前端有两个用来固定的小轮，当小轮陷入对岸的土壤中，就可以使桥更为稳定，此种特殊设计比起前代用许多绳子固定的方法，显然较为进步。而到了唐代，护城河宽达二丈。制造壕桥不易找到巨大木材；桥过长时，使用也不便。 所以当壕沟或护城河过宽时，则利用机构较为复杂的折叠桥。
八.投石车
投石车想必大家也不会陌生，它是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，它的出现，是技术的进步也是战争的需要。如中国象棋黑方的炮写作“炮（石包）”，就是投石车，火字偏旁的炮，古文中多指的是炮烙。春秋时期已开始使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器。但宋代较隋唐更有进一步的发展，不仅用于攻守城，而且用于野战。古书中的“抛石”、“飞石”指的就是投石车。
最初的投石车结构非常简单，只是用一根巨大的杠杆，长端是用皮套或是木筐装载的石块，短端系上几十根绳索，当命令下达时，数十人同时拉动绳索，利用杠杆原理将石块抛出。中国战争史上投石车首次大规模使用，应当是李信攻楚的时候，楚军秘密准备了大批投石车，当秦军渡河时突然同时发射，无数尖利的石块乌云般砸向秦军，二十万秦军全面溃败，李信自己也兵败自杀，可见当时投石车的威力，堪称古代远攻武器之王。随着技术的发展，投石车也越来越先进，很多三国游戏中的“霹雳车”就是战国时代投石车的改进形。
中国的投石车在宋代到达高峰，宋代兵书《武经总要》中记载，“凡炮，军中利器也，攻守师行皆用之”，足见对投石车的重视，书中还详细介绍了八种常用投石车，其中最大的需要拽手250人，长达8.76米，发射的石弹45公斤，可射90步，即140多米。也许《武经总要》可能是出于保密或者故意误导敌人的目的，将发石车的射程大大缩小了，实际上根据别的古籍记载和现代科学计算模拟，这种投石车的发射距离不少于500米，这在冷兵器时代，可说是超远程打击了。中国是北宋-南宋时期发明的对重式投石车，金国在灭亡北宋的汴京之战中，一夜之间架设抛石车5000余座，在汴京长达50里的城墙外同时向心突击，金军发射了无数的石弹，以至于汴京郊外当时竟然再也找不到石块!攻城时先将护城河填平，而后万炮齐发，再辅以大量强弩，一举击溃守城部队的部署，进而出动与城墙等高、可容纳80人的巨型攻城车对城池展开登城战。大家可以想象一下当时壮观的发射场面，简直不逊于现代战争规模的火力准备！
战国时期军事家孙武曾说过，上兵伐谋其下攻城，不到万不得已不要打攻城战，因为守城一方居高临下占据有利地形，攻城一方往往死伤过半，都无法越过城墙，付出的代价过于惨重；而在必须要攻城的战役中，都会用到一些工具，例如云梯便是很常见的一种，这时候大家都会好奇，第一个爬上云梯攻城的士兵，危险系数十分之高，往往都是九死一生，那么为何还有人敢去爬呢？其中原因听编者为您解答。
古代的大型城池除了有高耸的城墙作为防护，往往还都会修建护城河，因此攻城一方必须要先将护城河填平，才能去架设云梯攻城，当然填平护城河的任务也十分危险，为此古人还发明出"轒辒车、壕车"这类古代"装甲车"，作为掩护填平护城河，此后才能给架设云梯提供必要的地基条件；而且古代的云梯十分复杂，孙武曾说制造准备攻城云梯，至少要三个月的时间。
攻城云梯尺寸与重量都十分巨大，但早在春秋战国时期的攻城云梯，底部就装有木轮，可以随意移动，并且仰角亦可调节；顶端更是装有钩子，可以牢牢勾住城墙边沿，不用担心被守城士兵推下；到了宋代的云梯进一步"进化"，《武经会要》记载宋代云梯以大木为床，下面安装大轮，其上有两个云梯，各长二丈有余，中间还有转轴可灵活驱动。
等到城墙下护城河被填平，投石机与箭矢"火力压制"，守城方不敢轻易露头，便是架设云梯攻城之时；而被选中首先爬上云梯的士兵，心中并不恐惧，相反大多都是十分兴奋地持刀猛上；他们之所以不害怕，就是因为第一个攻上城墙，"先登"的赏赐诱惑太大了；《史记》记载攻城先登者重赏。
依靠先登之功的普通士兵，完全可以就此改变命运；例如汉朝开国功臣、宰相周勃，原来只是个在红白喜事上，吹乐器领赏钱混饭吃的人，后来跟随刘邦打天下起初也只是个"中涓"，就是军中端茶保洁的低等侍从；但是他在攻打下邑的时候，因为第一个爬上云梯先登城墙的大功劳，被刘邦赐予五大夫爵位；再有三国时期的丁俸，原来也只是个"大头兵"，后来同样靠着先登有功，官拜左将军。
重赏之下必有勇夫，大多士兵爬上云梯攻城，都是带有"搏一搏，单车变摩托"的心态，一旦先登就能就此"翻身逆袭"，以后作战也不需要冲在第一线，而是坐镇后方指挥大军作战；而且除了封官之外，先登士兵还会得到丰厚的金钱赏赐，例如明朝万历年间倭寇入侵高丽，明将李如松带兵支援，在他攻打被日军占领的平壤城时，就曾下令先登者赏银五千两；按照当时物价，五千两银子能买900多吨的大米，这是一笔普通士兵难以想象的巨款。
此外被将军选中作为攻城士兵，如果敢害怕拒绝，那就是违抗军令，会受到重罚；在大多数情况下，在一鼓作气攻上城墙的时候，有人胆敢违抗军令，将军们为了激励士气都会就地杀掉胆怯的士兵；先登有功可就此翻身，而胆怯退缩则会被军法处置，既然横竖都是一死，还不如硬着头皮赌一把，还有一定的希望留下性命，同时先登的诱惑也是实实在在的；所以在古代攻城战中，首先爬上云梯的士兵，心中想的就是加官进爵，与退缩被杀这两种情况，聪明的人则都知道该如何做选择。
巢车简介
中国古代一种设有望楼，用以登高观察敌情的车辆。车上高悬望楼如鸟之巢，故名。又名楼车。楼车的名称见于《左传》。宋官方编修的《武经总要·攻城法》中同时收录了巢车与楼车两种，并称楼车为望楼车。据其文字及附图所示，巢车的形制同于《通典》；而楼车的形制则较为复杂完备。其车体为木质，底部有4轮，车上树望竿，竿上设置望楼，竿下装有转轴，并以6条绳索，分3层、从6面将竿固定，绳索下端则以带环铁橛楔入地下。这种望楼车当是宋代的
巢车作用巢车是一种专供观察敌情用的瞭望车，车底部装有轮子，可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴 （滑车），用绳索系一小板屋于辘轳上，板屋高9尺，方4尺，四面开有12个瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。公元前575年鄢陵之战时，楚共王曾在太宰伯州犁的陪同下，亲自登上巢车察看敌情。23年王莽军围攻昆阳时，造高10余丈的大型巢车，用来观察城内守军动态，称为云车。
冲车：也叫「临冲」或「对楼」，是一种被装甲起来的攻城塔，即以冲撞的力量破坏城墙或城门的攻城主要兵器，属于中国古代攻城器械。
临冲吕公车，是一种安有八个车轮、高五层的攻城塔。最下层是推动车前进的士兵，其它四层装载攻城的战斗士兵。车高约12米、宽6米、长8米。
冲车利用自身的高度，从车中直接向城内射击，也可用来接近城墙，破坏女墙（垛墙），直接攻打城墙上的守敌。车中除了装备有各种长兵器，还常常装载强弩、石炮等重武器。
三国演义第九十七回叙述：孔明大怒曰：“汝烧吾云梯，吾却用‘冲车’之法！”
中国古代战争中用以攀登城墙的攻城器械。《淮南子·兵略训》许慎注说：“云梯可依云而立，所以瞰敌之城中。”故登高侦察敌情，是云梯的另一功用。一般认为，云梯的发明者是春秋时期的鲁国巧匠公输般。战国时期的云梯，从战国水陆攻战纹铜鉴所示图案判断 ，系由3部分构成：底部装有车轮，可以移动；梯身可上下仰俯，靠人力扛抬，倚架于城墙壁上；梯顶端装有钩状物，用以钩援城缘，并可保护梯首免遭守军的推拒和破坏。唐朝的云梯比战国时期有很大改进：梯身(主梯)以一定角度固定装置在底盘上；在主梯之外，又增设一具活动的上城梯(副梯)，其顶端装有一对辘轳，登城时可以沿着城墙壁面上下滑动，谓之飞云梯；云梯的底部则“以大木为床，下置六轮”。由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，而活动的上城梯的设计，则大大降低了云梯在接敌前的高度。攻城时只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架设上城梯，便可“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难，同时又保证云梯在登城前不过早与城缘接近，免遭守军破坏。宋朝的云梯结构有了更大的改进，采用了中间以转轴联接的折叠式结构，并在梯底部增添了防护设施。此外，上城梯(副梯)也出现了多种形式，有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯等。这些改进，使登城接敌运动简便迅速。明朝以后，这种笨重的巨大云梯，因无法抵御火器的攻击，遂逐渐废弃。
云梯是一种攀登城墙的工具。相传云梯是春秋时的巧匠鲁班发明的，其实早在夏商周时就有了，当时取名叫“钩援”。春秋时；鲁班加以改进。战国时云梯由车轮、梯身、钩三部分组成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上；梯顶端有钩，用来钩援城缘；梯身下装有车轮，可以移动。唐代的云梯比战国时期有了很大改进：云梯底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳，登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。另外，由于云梯在登城前不过早地与城缘接触，还可以避免守军的破坏。到了宋代，云梯的结构又有了更大改进。据《武经总要》所记，宋代云梯的主梯也分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。这种形制有点像当时通行的折叠式飞桥。同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。为保障推梯人的安全，宋代云梯吸取了唐末云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。古代攻城用的梯子种类很多，云梯算是巨大笨重、结构较为复杂的一种。
“诸葛弩”，相传为诸葛亮所制。
元戎，商周时期，人们在弓的基础上发展出了弩，秦以后人们开始制造并广泛使用齐发弩，它可以一齐发射数支箭（已出土有三支箭槽的弩机）.
（1）众所周所弩是古代士兵作战时所持的兵器，而连发弩据史书记载是三国时期，诸葛亮发明曰：损益连弩谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。但因其图本和实物早以失传，以至于是否存在过这种兵器都是一个谜。
（2）本发明创造性地发展了一弓一箭的结构将“连发”变为世界上唯一的现实。（3）本发明再现了一千七百年前古代兵器形态，为中华民族的传统智慧提供了佐证。损益连弩实物已收藏于武侯祠博物馆。
经译文、论证、制造、操作实验所得出科学准确的数据，现对“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发”这句古语进行注释（以实际操作为序）。
*连弩：利用机械力量连续射箭的弓。
*一弩十矢：一把连弩，箭匣里装十支箭。
*损：减少箭匣里的箭支数量。（实验数据：发射4支箭鸡已被射死，不需要再放箭。）
*益：填补箭匣内减少的箭支,（损益连弩：随意增减改动箭支数量的连发弩）
*俱发：总括的有顺序的把箭匣里的十支箭全都发射出去。（实验数据：6秒射出十支箭）
*谓之元戎：人们称连弩为主将。
*以铁为矢：通常普通的箭是由镞、木杆、羽毛制成，箭在远距离飞行时，羽毛起平衡作用。而连弩的箭若采用通常制法，箭身羽毛部位与箭匣壁发生阻碍，使箭支无法在重力作用下自然下落到发射位置。所以连弩的箭采用非常规制法，“以铁为矢”是科学合理的。连弩的箭采用铁制就解决了三大问题：（1）由于整支箭的尺寸只有“八寸”非铁制的箭，箭体轻，没有太大的杀伤力。铁矢就解决了这个问题。（2）箭匣底部加附磁石，铁箭就会被吸附在箭槽上，解决了连弩向上仰射时弩身倾角大于90度，箭匣里的矢脱离箭槽倒向反方向，张弓向下俯射时箭支滑落的问题。（3）解决了连续供箭问题，连续供箭，连续发射得以完成。
*矢长八寸：当时孔明对矢的长度为八寸是相当科学准确的。经制造实践，箭杆超过八寸，箭匣增长，机关互动就不畅通，铁矢超过八寸重量增加，会影响箭的射程；而箭的尺寸小于八寸，箭匣缩短，弩的弦臂张开间距小，发射力量就会减弱。所以“矢长八寸”是最佳尺寸。
全铁的箭加装羽毛困难，无羽的铁箭在远距离飞行时会失去平衡而翻滚，达不到远射武器的作用。木制箭杆的制作要求精度高，人工制作难度大，不易大量制造使用。由于当时的技术条件限制使诸葛亮及其后人没能解决“矢”存在的问题，导致连弩的实用性大大降低，加之损益连弩机关互动要求精度高，在野外使用时部件受阴雨等天气的影响易变形从而使连弩发射机关失灵，而被军事部门冷落，直至消失。人们对它深奥玄妙的组合，神奇的功能、独特的箭矢记载下了“神弩之功，一何微妙”“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。”
损益连弩功能数据：
容箭量10支，矢长八寸（古尺），弩长65厘米，弓臂拉力150斤。
射程：铁矢50米（连弩射程依据弓臂力量大小不等而改变），普矢（无羽箭《玉海》曰：矢谓之飞枪）120米，单发精确射击30米全中靶，连发快射6秒钟射完十箭。
连弩衰退原因
由于弩的发射比较费时，而且持弩的士兵又不便兼用其他武器，所以弩手常在其他士兵掩护下编成“上弩”、“进弩”、“发弩”等组，轮番连续发射。在“守隘塞口”中，更能发挥其威力。至南北朝以后骑兵大规模纵横驰骋之时，由于强弩不便在马背上使用，遂逐渐衰落。明朝以后，由于火器迅速发展，弩不再受重视。《天工开物》中甚至认为弩是“守营兵器，不利行阵
