今天小编来给大家分享一些关于高精度地图什么是高精度地图 方面的知识吧,希望大家会喜欢哦
1、高精度地图的定义分为两种:狭义高精度地图和广义高精度地图。狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图。例如,定义更详细信息(如车道和交通标志)的地图。
2、高精地图,简单来说就是精度更高、数据维度更多的电子地图。
3、高精地图是指高精度、精细化定义的地图,其精度需要达到分米级才能够区分各个车道。如今随着定位技术的发展,高精度的定位已经成为可能。
4、高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据,这些信息可以分为两类。第一类是道路数据,比如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息。
5、高精度地图,通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别,数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。
6、高精度电子地图也称为高分辨率地图(HDMap,HighDefinitionMap),是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是,高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外,还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。
1、而高精度地图对数据的实时性要求较高,更新频率通常为半动态数据(频率为1分钟),动态数据(频率为1秒)。
2、狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图。例如,定义更详细信息(如车道和交通标志)的地图。广义的高精度地图直接为我们构建了一个真实的三维世界。
3、高精地图,简单来说就是精度更高、数据维度更多的电子地图。
4、坐标精度相较于普通的电子导航地图,高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。
5、精度低。不是高精地图的特点的是精度低,高精地图最显著的特点是表征路面特征的全面准确性,其要求有更高的实时性,传统地图只有link,即道路之间的连接关系。
6、高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据,这些信息可以分为两类。第一类是道路数据,比如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息。
每个GDF都被分为多个分区,分区包括信息单元和载体单元。信息单元包含载体单元中具体数据的信息,载体单元由Volume和Album组成,Volume是基本的数据组织单位,Album是Volume的集合。
DRG(数字栅格地图):数字栅格地图是纸制地形图的栅格形式的数字化产品,可与DOM、DEM集成派生出新的可视信息。
传统导航电子地图只记录道路级别的数据,比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。
地图数据包括各种制图要素的空间位置数据和对应的专题属性数据两大类。前者可以归纳为点、线、面3种图形特征数据,其中线是最基本的,点可看成是具有一个坐标点的线,面是由线围成的。
1、首先,二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员,而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统;其次,二者的数据维度不同。传统导航电子地图只记录道路级别的数据,比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。
2、高精度地图是普通导航地图的延伸,在精度、使用对象、时效性及数据维度等方面与普通导航地图有如下不同。(1)精度:普通导航地图精度一般达到米级;高精度地图精度达到厘米级。
3、驾驶方式不同,道路细节不同。高精度地图的使用者是自动驾驶系统,导航地图的使用者则是驾驶员。
(1)精度:普通导航地图精度一般达到米级;高精度地图精度达到厘米级。(2)使用对象:普通导航地图面向人类驾驶员;高精度地图面向机器。
而高精地图不仅包括以上这些内容,同时还增加了车道属性相关(车道线类型、车道宽度等)的数据,诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据;最后,二者的数据实时性不同。
第二类是车道周边的固定对象信息,比如交通标志、交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节,还包括高架物体、防护栏、数目、道路边缘类型、路边地标等基础设施信息。
内容更详细的地图。例如,定义更详细信息(如车道和交通标志)的地图。广义的高精度地图直接为我们构建了一个真实的三维世界。除了绝对位置的形状信息和拓扑关系外,还包括点云、语义和特征等属性。
依托于高精地图的加持,NOP能够在绝大多数的高速公路、城市快速路及高架路上激活(由于法律法规要求,北京市仅可在五环路及五环路外激活)。相比于其他品牌的类似功能,在城市快速路及高架路上能够激活是NOP的优势。
本文到这结束,希望上面文章对大家有所帮助
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